Arbejdsprincippet for omni-retningsbestemt ratstyringssystem
Ratdrevenheden integrerer køre-, bremse- og styrefunktioner i ét selvstændigt hjulmodul. Det er kernen i gang- og styreudførelsesdelen af batteridrevne-flade elektriske biler, sporløse AGV-flade biler og omnidirektionelle transportkøretøjer.
1. Grundlæggende struktursammensætning
Køremotor: Giver fremad- og bakstrøm, så den flade bil kan bevæge sig vandret.
Styreservomotor: Specialmotor, der er ansvarlig for præcis vinkelrotation af selve hjulet.
Reduktionsmekanisme: Reducerer hastigheden og øger drejningsmomentet, hvilket gør styringen stabil og præcis uden at ryste.
Styrerotationsstøtte: Stor lejestruktur, understøtter 360 graders kontinuerlig rotation af hele hjulsamlingen.
Hjulnav og gummidæk: Belastnings-leje og jordkontakt, sikrer friktion og belastningskapacitet.
Centralt PLC-system: Modtager vejsignaler, beregner-realtidsstyrevinkel og hastighedsinstruktioner.
2. Detaljeret styringsarbejdsprincip
Det øverste styresystem planlægger kørebanen for den elektriske flade bil på forhånd og sender digitale vinkel- og hastighedssignaler til styreservomotoren.
Efter at have modtaget instruktionen driver styreservomotoren gearreduktionen til at rotere hele ratsamlingen vandret omkring den centrale lodrette akse.
Rattet ændrer sin gangretning synkront med rotationsvinklen på servomekanismen, hvilket realiserer vilkårlig vinkelstyring fra 0 grader til 360 grader.
På samme tid udsender drivmotoren et fremadgående eller omvendt drejningsmoment for at skubbe den flade bil til at bevæge sig fremad, bagud, på tværs og diagonalt.
Flere rat arbejder sammen og synkront under PLC-koblingsstyring. Ved at justere afbøjningsvinklen for hvert hjul separat, realiserer køretøjet differentialstyring, in-situ rotation, tværgående gang, skrå gang og fleksibel lille-drejningsradius.
Vinkelkoderen sender reelle hjulstillingsdata tilbage til controlleren i realtid. Systemet korrigerer automatisk afvigelse for at sikre høj-stidrift og undgå afvigelse og afvigelse.
3. Bevægelsesegenskaber og mekanisk logik
Uafhængigt ratmodul opnår adskillelse af kørselsretning og gangretning.
Servo-lukket-sløjfekontrol sikrer nøjagtighed i styrevinklen, hurtig respons og ingen akkumuleret fejl.
I modsætning til traditionel Ackermann-styring er rattypen ikke afhængig af trækstænger og mekanisk forbindelse. Den realiserer fleksibel omnidirektionel bevægelse gennem elektrisk koordineret kontrol.
Når den flade bil drejer, justerer hvert rat uafhængigt afbøjningsvinklen for at holde hele køretøjet kørende, med lille venderadius og ingen skader på jorden.
4. Princip for anvendelsesfordele
Lavt mekanisk slid, stabil belastning, hyppig start- og stopmodstand, velegnet til-elektriske flade biler på værksteder, transport af stålspoler, lagerhåndtering og præcise positioneringshåndteringsscenarier. Den kan tilpasse smalle passager, komplekse venderuter og automatisk ubemandet drift.
