Rattets drivhjul er det centrale mekatroniske bevægelsesmodul i sporløse styrende elektriske overførselsvogne, AGV batteriflade biler og omnidirektionelle håndteringsvogne. Den integrerer kørsel, styring, belastning og bremsning som en uafhængig enhed, der erstatter den traditionelle differentialestyringsstruktur. Den styrer kørehastigheden og hjulafbøjningsvinklen separat via to servomotorer, hvilket giver fleksibel retningsjustering og stabil tung-lasttransport til industrielle elektriske vogne.
Komplet mekanisk sammensætning
Et standardrat består af 6 kernesamlinger:
1. Drevsamling (rejsedel)
Driv servomotor + planetreduktion + drivende encoder + polyurethan drivhjul. Motoren udsender drejningsmoment forstærket af reduktionsreduktionen for at drive hjulets rotation, der kontrollerer fremad, tilbage og kørehastighed. Polyurethan-belagte hjul modstår slid, reducerer støj og beskytter værkstedsgulve. Almindelige hjuldiametre: 150mm/250mm/300mm/400mm.
2.Styreaggregat
Styreservomotor + styrereduktion + drejeleje + styreencoder + gear transmissionssæt. Den driver hele hjulkroppen til at spinde vandret inden for 0~360 grader, med styrepræcision styret ved ±0,1 grad 1 grad af høj-indkodere.
3.Bremsesystem
Sluk-sikkerhedselektromagnetisk bremse installeret på drivmotoren. Den låser hjulet automatisk, når strømmen afbrydes, for at forhindre glidning på skråninger, velegnet til sikkerhedstransport med tung last.
4. Begrænsningsenhed
Mekanisk hård grænse + elektronisk vinkelgrænse (normalt ±135 grader mekanisk grænse, ±126 grader elektronisk grænse) for at undgå overdreven rotation, der beskadiger ledninger og gear.
5. Flangemonteringsbase
Topflangeplade til boltfastgørelse til elvognens chassis, praktisk til modulær installation og udskiftning.
6. Kabelbeskyttelsesstruktur
Kabelmodstandsbeskyttelseshylstre forhindrer ledningsslid ved gentagen 360 graders rotation.
Kernefordele for elektriske overførselsvogne
1. Overlegen manøvredygtighed
Lille venderadius, ingen-drejningsevne; lette at passere smalle produktionspassager, hvilket i høj grad forbedrer pladsudnyttelsen.
2. Heavy belastning & stabil drift
Gear og lejestruktur med høj-stivhed bærer tung vægt jævnt; mindre vibrationer under kørsel sammenlignet med Mecanum hjul, velegnet til transport af skrøbelige færdigvarer og tungmetalmaterialer.
3.Høj præcisionspositionering
Dobbelte lukkede-sløjfekodere feed-back hastigheds- og vinkelsignaler, der opfylder automatiske dockingbehov for automatiserede produktionslinjer.
4. Lavere langsigtede-omkostninger
Polyurethan hjul har længere levetid end Mecanum ruller; vedligeholdelse er enklere, færre sårbare dele.
5. Stærk miljøtilpasningsevne
Fungerer normalt på flade betongulve, epoxygulve og lidt ujævnt underlag; passer til indendørs fabrik, udendørs værksted og lagerscenarier.
